I am a LaTex guru!

Il titolo è forse eccessivo, ma lascio al lettore il giudizio in proposito.
Oggi è arrivato Il francese e mi ha detto che voleva fare una cosa in LaTex: voleva mettere una matrice con parentesi tonde ma voleva anche indicare i nomi delle colonne e delle righe, che ovviamente dovevano stare allineate correttamente e fuori dalle parentesi (vedi figura sotto). Era riuscito a farlo su OpenOffice ma non con LaTex.Abbiamo smanettato un po' ed ecco il risultato (in codice, sotto, e come figura, sopra).

\begin{table}
\caption{Tabella}
\centering
\small
\begin{tabular}{r @{\hspace{-5mm}} c c @{\hspace{-5mm}} l @{\hspace{0mm}} l}
& $c_1$ & $c_2$ \\
\multirow{3}{*}{
$A=\left(\begin{tabular}{c}\\ \\ \\\end{tabular}\right.$
}
& 1 & 2 &
\multirow{3}{*}{
$\left.\begin{tabular}{c}\\ \\ \\\end{tabular}\right)$
} & $r_1$ \\
& 3 & 4 && $r_2$\\
& 5 & 6 && $r_3$\\
\end{tabular}
\end{table}